“启江二号”人形机器人

“启江二号”人形机器人是中国智能机器人领域的最新研究成果，它由江淮前沿技术协同创新中心自主研发，并在2024年9月8日中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会上首次公开亮相。这款机器人不仅展示了当代人形机器人技术的先进性，也体现了人工智能和机器人技术融合发展的趋势。

基本信息

“启江二号”的身高为1.8米，体重为60公斤，全身拥有38个自由度。与“启江一号”相比，它在身高和体重上有所增加，自由度也有所增加，这意味着它能够执行更为复杂和精细的动作。

主要特点

传感器配备

它配备了多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，这些传感器使它能够更好地理解周围环境，并进行复杂的操作和决策。

性能提升

在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”三方面均实现了性能提升。具体来说，它的大脑具备自主决策和多模态交互能力；小脑部分通过自研的运动控制器实现躯体敏捷控制；肢体方面，则在非结构化环境的运动能力和物体精细操作能力上有了显著提高。

功能应用

除了能够完成基本动作外，“启江二号”还能够执行叠衣服、开瓶倒水、擦盘子等更为复杂的操作。此外，它还具备用户识别和安全使用等智能决策功能，使其能够更好地适应不同的使用场景。

应用场景

据研发人员表示，“启江二号”未来能够适应工业生产和养老服务场景，既可以担任勤劳的“机器工人”，也可以成为贴心高效的“机器保姆”。

“启江二号”人形机器人展示了中国在人工智能和机器人领域的研发实力。它的发布不仅是技术进步的象征，也为未来的工业生产和养老服务提供了新的可能性。随着技术的不断成熟，这类机器人有望在更多领域发挥重要作用。